F-0428 複ループ形空間7Rリンク等速継手の運動特性解析(S38-2 機構の解析・総合(2))(S38 機構の開発とシミュレーション)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
The spatial 7R link constant-velocity joint is obtained when some of kinematic constants of spatial 7R 7-link mechanism are given suitably. This joint can transmit a rotational motion and a torque with constant velocity between two intersecting shafts. This joint is composed from seven binary links connecting with seven revolute pairs. When the blocks which are the component parts connected to input and output shafts are modified ternary links, this joint can be composed with multi-loop. DOF (degree of freedom) of a multi-loop type spatial 7R link constant-velocity joint is equal to -2 from Gruebler's or Kutzbach's criterion. But this joint is realized with DOF=1 actually, because the two loop are placed in symmetry. In this paper, it is investigated how the influence of modifying to the multi-loop type on the kinematics of the spatial 7R link constant-velocity joint exerts by measureing the output angle errors and the input torque in the experimental device.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-22
著者
関連論文
- 14・1 機械設計(14.機素潤滑設計,機械工学年鑑)
- 自動車用マクファーソン形車輪懸架・操舵機構の運動特性解析(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 3253 擬似歩行動作を入力とする歩行訓練器のペダリングの力学解析(S38-2 機構の開発とシミュレーション(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 2303 開ループ機構によるサッカーのキック動作の実験解析(機械設計と機構,一般講演)
- 1315 リンク機構を応用したサッカーのキック動作シミュレーション(OS3-1 機構の開発とシミュレーション(1))
- 3252 脚部動作を考慮した立ち上がり補助機構の設計(S38-2 機構の開発とシミュレーション(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 127 マクファーソン車輪懸架機構の影響係数解析
- 直進対偶駆動形3自由度空間パラレルメカニズムの運動特性解析
- 120 直進対偶駆動形 3 自由度空間パラレルメカニズムの影響係数解析
- 108 自転車用サスペンション機構の力学解析(OS1-2 健康機器およびその機械要素)
- 223 瞬間ねじ運動軸を用いた3自由度空間パラレルメカニズムの運動特性解析(OS15-1 リンク・カムI)
- 4207 歩行補助装置のための揺動 : 回転運動変換機構の設計(S68-2 機構の開発とシミュレーション(2),S68 機構の開発とシミュレーション)
- S1107-1-1 スライダを含む平面6節リンク機構を用いた歩行訓練器の開発(機構の開発とシミュレーション)
- 直進対偶駆動形3自由度空間パラレルメカニズムの運動特性解析(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 2326 2 球面ローラ等速継手の運動特性解析
- 318 非グラスホフ平面 4 節リンク機構の駆動機構の設計
- F-0426 3自由度空間パラレルメカニズムの影響係数解析(S38-2 機構の解析・総合(2))(S38 機構の開発とシミュレーション)
- 2928 交差回転軸をもつ空間 7R7 節リンク機構の出力角誤差シミュレーション
- 2914 歩行擬似動作を入力とした歩行訓練器の開発(S53-2 機構の開発とシミュレーション(2),S53 機構の開発とシミュレーション)
- 4206 空間リンク機構を応用したマニピュレータ用肩関節機構の設計・製作(S68-2 機構の開発とシミュレーション(2),S68 機構の開発とシミュレーション)
- 1316 緊急用高機動車両の操舵シミュレーション(OS3-2 機構の開発とシミュレーション(2))
- 2831 3自由度空間パラレルメカニズムの作業空間(S62 パラレルメカニズムとその応用)
- 2818 車輪操舵・懸架機構の誤差解析(S59 機構の開発とシミュレーション)
- 101 平面6節リンク機構を用いた歩行補助装置の開発(OS1 健康・福祉機器およびその機械要素の開発)
- 車輪操舵・懸架機構の運動特性解析(S46-1 機構の開発とシミュレーション(I),S46 機構の開発とシミュレーション)
- 直進対偶駆動形空間パラレルメカニズムの力学解析(OS6 パラレルメカニズムとその応用)
- 2324 広角化空間 7R リンク等速継手の改良設計
- F-0428 複ループ形空間7Rリンク等速継手の運動特性解析(S38-2 機構の解析・総合(2))(S38 機構の開発とシミュレーション)
- 224 広角化空間7Rリンク等速継手の運動特性解析
- マニピュレータ用手首関節機構の機構設計
- (20)空間7Rリンク機構の解析とその応用の研究
- 交差回転軸をもつ空間7R7節リンク機構の運動学, 力学特性解析
- 構成要素の三次元変形を考慮した平面リンク機構の力学解析
- 空間7Rリンク継手の運動特性解析
- RSCR空間四節リンク機構の運動特性解析
- RSCR空間四節リンク機構の運動領域識別(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 空間7Rリンク機構の運動特性解析 : 第2報, 影響係数解析および7Rリンク継手
- 最小二乗法による曲線照合
- 板カム機構の影響係数解析
- S1101-1-2 常用型歩行訓練器の開発([S1101-1]機構の開発とシミュレーション)
- 2203 平面リンク機構を用いた装着型歩行補助装置の開発(健康・福祉機器の開発,一般講演)
- 1205 アイディア設計・製作コンテスト : 山形大学における創成型教育(OS14 設計教育)
- S113032 負傷したアスリートの早期復帰を目指したリハビリ装置の開発([S11303]機械システムの要素技術と設計(3))
- S113031 歩行を補助する膝装具の設計・開発([S11303]機械システムの要素技術と設計(3))