2324 広角化空間 7R リンク等速継手の改良設計
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概要
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The spatial 7R link constant-velocity joint is obtained when some of kinematic constants of spatial 7R 7-link mechanism are given suitably. This joint can transmit a rotational motion and a torque with constant velocity between two intersecting shafts. It was verified experimentally that the shaft angle can be vary in the region of ±90°. When the shaft angle is greater, there is a fear that the motion transmissibility of constant-velocity joints become worse. So the motion transmissibility is examined by measureing the input torque of the constant-velocity joint. Also, it is examined that modifying the spatial 7R link constant-velocity joint to the multi-loop type is an effective measure against increasing the output angle errors.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-09-20
著者
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