S1107-1-1 スライダを含む平面6節リンク機構を用いた歩行訓練器の開発(機構の開発とシミュレーション)
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概要
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The walk training make the rehabilitant feel pain because they have to support their own weight with hands or legs when they use the walking training device. The walker which can motivate the rehabilitant to train is expected to be developed. We designed and developed the walker with the assist equipment translating the artificial walking motion to the rotating wheel motion. But we have two tasks to design this mechanism. The one of them is avoiding the interfernce between the user's leg and the mechanism.And the other is supporting the user's foot sufficiently by the pedal. In this paper, we re-design the assist equipment with a prismatic pair to make it compact for the purpose of improving the utility.
- 2009-09-12
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