自然言語理解とGAを用いた知的ロボットの行為作成方式(言語理解とオントロジーシンポジウム)
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概要
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人と知能ロボットの円滑なコミュニケーションを実現するには,知能ロボットが言葉の意味を理解し,その結果を顔の表情や手足のアクションにより表現できることが重要である.本稿では,話し手の言葉の意味を理解し,それに対応する表情や,掴む・握る・持つなどの動作をロボットに適切に行わせる手法を提案する.提案の手法では,自然言語による入力文を解析し,意味理解の後,動作定義知識ベースを参照して一連の動作に必要な情報を取得し,GAを用いることにより多様な状況に応じた動作作成を可能としている.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2007-01-23
著者
-
渡部 広一
同志社大学大学院工学研究科
-
河岡 司
同志社大学大学院工学研究科
-
河岡 司
同志社大学
-
渡部 広一
同志社大学大学院 工学研究科
-
松尾 和世司
同志社大学大学院工学研究科
-
渡部 広一
同志社大学 理工学部
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