常識判断システムを用いた会話意味理解方式 : 会話文からの場所推定
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概要
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近年では,ソニーのエンターテインメントロボット「AIBO」や本田技研工業のHONDAヒューマノイドロボット「ASIMO」のように,ただの機械から親しみのあるロボットへと発展しつつある.そして,実用的な秘書ロボットや介護ロボットなど,人間とのコミュニケーションが可能な知能ロボットが注目されている.このような知能ロボットを実現するためには,人間同士における会話で自然に行われているような常識的な判断をコンピュータに行わせることが必要である.人間同士のコミュニケーション環境において,人間は膨大な量の情報を正確に用いて判断を行っている,本研究では,日常活動型ロボットROBOVIEを利用して,人とロボットの常識的なコミュニケーションの実現を目指している.そして,そのために必要なモジュールである意味理解のモデルを本稿では提案する.
- 2003-01-20
著者
-
渡部 広一
同志社大学大学院工学研究科
-
河岡 司
同志社大学大学院工学研究科
-
篠原 宜道
同志社大学 工学研究科
-
河岡 司
同志社大学
-
渡部 広一
同志社大学大学院 工学研究科
-
渡部 広一
同志社大学大学理工学部
-
渡部 広一
同志社大学 理工学部
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