物体知識ベースとステレオ画像を用いた物体形状復元(社会システムと情報技術研究ウィーク)
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概要
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近年ロボットの技術は進歩し,人とより身近で扱われる機会が増えてきている.そのようなロボットには,例えば,お使い等を行うための自律行動能力が必要となる.自律行動を行うには周辺環境を理解できなければならない.そこで本研究では,物体の大きさ情報等を蓄えている知識ベースとステレオ画像を用い,周辺の物体の位置等の情報を求める.その情報からカメラでは復元できない部分の復元を行うことで周辺環境を理解する手法を提案する.
- 2010-02-22
著者
-
土屋 誠司
同志社大学理工学部インテリジェント情報工学科
-
渡部 広一
同志社大学大学院工学研究科
-
吉村 枝里子
同志社大学大学院工学研究科
-
土屋 誠司
同志社大学大学院工学研究科
-
土屋 誠司
同志社大学大学院 工学研究科
-
渡部 広一
同志社大学大学院 工学研究科
-
猪谷 圭英
同志社大学
-
吉村 枝里子
同志社大学大学院 工学研究科
-
渡部 広一
同志社大学大学理工学部
-
土屋 誠司
同志社大学 理工学部
-
渡部 広一
同志社大学 理工学部
-
吉村 枝里子
同志社大学 理工学部
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