2428 果実収穫ロボットによる自動収穫手法 : 画像処理による収穫対象の位置と向きの検出(J23-3 メカニカルシステムとその知能化(3),J23 メカニカルシステムとその知能化,2005年度年次大会)
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概要
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The farmer is aging in Japan and automation of agricultural work is advanced. However, fruit growing is behind in mechanization. In pomiculture, the harvest of fruits needs a lot of judgments and it becomes difficult. However, it is thought that it is possible to correspond by the image data processing, because harvests can be judged more than the colors of fruits. The purpose of this study, it judges from the picture obtained from the camera attached in the robot, and aims at automation of harvest.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-09-18
著者
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