4212 超多関節マニピュレータの手先位置測定システムの構築(G15-3 ハンド/マニピュレータ,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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In a fruit harvest robot, a manipulator was necessary evaded branches and leaves, and to arrive at the fruit of the object. Therefore, in this study, I research and develop the super-multi joint manipulator which can arrive at the fruit. Produced 3-DOF (three degree of freedom) unit and drive it and measured a position with a three-dimensional measuring instrument and compared a measurement result with a theory value and inspected it. As a result, It was able to keep a measurement result within practical use value.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-07
著者
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