G1500-1-6 超音波モータの駆動周波数の複合化による微速回転特性の改善(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(1):操作支援,社会変革を技術で廻す機械工学)
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概要
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The ultrasonic motor that has only little weight and can hold the position without energy, is paid to attention as an actuator of the robot. However, a current product is difficult to use it as a servo motor because of narrow the velocity range. Then, it was tested what was effective in a lowest speed by superimposing a different frequency to the frequency of the motor drive voltage. As a result, the effect of 70% or less was able to be confirmed. It was thought that the friction of contact area between the rotor and stator decreased in such a method, but most decreases were not seen though the transfer torque.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2010-09-04
著者
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