中川 秀夫 | 近畿大
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概要
関連著者
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中川 秀夫
近畿大
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福田 祐亮
近畿大院
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福田 祐亮
近畿大
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長江 貞彦
近畿大学
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中川 秀夫
近畿大学
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杉本 雄也
近畿大院
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上林 俊樹
近畿大学
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加藤 暢宏
近畿大学生物理工学部
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加藤 暢宏
近畿大
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加藤 暢宏
近畿大学
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藤井 雅雄
近畿大学生物理工学部
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清水 隆紀
三菱電機エンジニアリング(株)
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里見 研一
三菱電機エンジニアリング(株)
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田口 晋也
三菱電機エンジニアリング(株)
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藤井 雅雄
近畿大
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中川 秀夫
近畿大学生物理工学部
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Kato Nobuhiro
Department Of Intelligent Mechanics Faculty Of Biology-oriented Science And Technology Kinki Univers
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Kato Nobuhiro
Osaka Prefecture University College Of Engineering Department Of Mechanical System Engineering
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長江 貞彦
近畿大学大学院生物理工学研究科
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康 起幸
近畿大
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乾 剛之
近畿大院
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吉村 啓吾
近畿大
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吉田 晴治
近畿大
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藤井 雅雄
近畿大 生物理工
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田口 晋也
三菱電機エンジニアリング
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清水 隆紀
三菱電機エンジニアリング
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里見 研一
三菱電機エンジニアリング
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Kato Nobuhiro
Department Of Intelligent Mechanics Faculty Of Biology-oriented Science And Technology Kinki Univers
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Kato Nobuhiro
Department Of Intelligent Mechanics Faculty Of Biology-oriented Science And Technology Kinki Univers
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井上 琢麻
近畿大院
著作論文
- 4229 みかん収穫ロボットにおける収穫対象のラベリング(S68 農業ロボット,S68 農業ロボット)
- 219 産学連携した3次元CAD設計教育の取組み(FM-3 課題設定解決能力の育成を目指す工学教育)
- G1601-1-4 超音波モータにおける効率的駆動波形(センサ・アクチュエータ)
- G1501-3-3 三次元マジックハンドの研究 : 第8報,手先負荷に対する静力学的検討(作業ロボット・その他)
- 1327 三次元マジックハンドの研究 : 第7報,フィードバックによる位置決め性能の向上(GS-15 ロボット・制御)
- 916 超音波モータの入力波形が動特性に与える影響(GS-16 MEMS(2))
- 3618 三次元マジックハンドの研究 : 第6報,フィードバックシステムと制御法(G15-2 ロボティクス・メカトロニクス(2) ハンド・マニピュレーション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 922 三次元マジックハンドの研究 : 第5報,ねじ軸を用いた機構の簡素化(GS-11 機械要素)
- 2916 三次元マジックハンドの研究 : 第4報,重力によるたわみの補正(S55 パラレルメカニズムとその応用,S55 パラレルメカニズムとその応用)
- 4212 超多関節マニピュレータの手先位置測定システムの構築(G15-3 ハンド/マニピュレータ,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 4324 4足不整地歩行ロボットの転倒回避のための姿勢制御(G15-5 歩行ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 1407 三次元マジックハンドの研究 : 第3報;干渉物回避のための軌道計画(GS-15 マニピュレータ)
- 4213 三次元マジックハンドの研究 : 第2報,試作装置での機能評価(S69-2 パラレルメカニズムとその応用(2),S69 パラレルメカニズムとその応用)
- 834 3自由度関節ユニットを連結して構成した超多関節マニピュレータ(G15-2 マニピュレータ,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 2428 果実収穫ロボットによる自動収穫手法 : 画像処理による収穫対象の位置と向きの検出(J23-3 メカニカルシステムとその知能化(3),J23 メカニカルシステムとその知能化,2005年度年次大会)
- 1509 ワイヤ駆動による3自由度関節ユニットの試作と評価(GS-15 マニピュレータの制御,研究発表講演)
- G1500-1-6 超音波モータの駆動周波数の複合化による微速回転特性の改善(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(1):操作支援,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 9-2 果実収穫ロボットによる自動収穫手法 : 画像処理による収穫対象の検出と収穫順の決定(第9部門 ヒューマンインフォメーション)