制御ゲインに摂動を受ける不確定連続時間システムに対する2次コスト保証制御(機械力学, 計測, 自動制御)
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概要
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This paper deals with a design problem of guaranteed cost controllers for linear continuous-time systems with structured uncertainties which are included in both the system matrix and the input one under control gain perturbations. In this paper, we show that sufficient conditions for the existence of the robust non-fragile guaranteed cost controller are given in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Also, a design method of an optimal robust non-fragile guaranteed cost controller which minimizes an upper bound on a given quadratic cost function is discussed. Finally, numerical examples are included to illustrate the results developed in this paper.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-01-25
著者
-
大屋 英稔
徳島大学大学院ソシオテクノサイエンス研究部
-
萩野 剛二郎
電気通信大学システム工学科
-
向谷 博明
広島大学大学院教育学研究科
-
大屋 英稔
電気通信大学システム工学科
-
萩野 剛二郎
電気通信大学 大学院 電気通信学研究科
-
向谷 博明
広島大学 大学院教育学研究科
-
向谷 博明
広島大学大学院工学研究院
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