不確定特異摂動システムのロバストフィルタ設計(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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In this paper, we study the quadratic guaranteed cost estimator for singularly perturbed systems with uncertainties. The state estimation results by Petersen and McFarlane are applied to the singularly perturbed systems which depend on the uncertain parameters. First, we derive the sufficient condition corresponding to the perturbation parameter such that the proposed algorithm is quadratic convergence. Second, we propose the new algorithm for solving the generalized algebraic Lyapunov equation of singularly perturbed system. A numerical example is given to show the potential of the proposed technique.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2003-06-25
著者
-
向谷 博明
広島大学大学院教育学研究科
-
水上 孝一
広島国際学院大学工学部
-
田中 良幸
広島大学大学院工学研究科
-
水上 孝一
広島国際学院大
-
向谷 博明
広島大学 大学院教育学研究科
-
向谷 博明
広島大学大学院工学研究院
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