弱結合システムに対するリカッチ代数方程式を解くための数値計算法

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概要

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• In this paper, an algorithm for solving the algebraic Riccati equation (ARE) that has an indefinite sign quadratic term related to weakly-coupled large scale systems is investigated. A novel contribution is that a new iterative algorithm is derived by combining Newtons method and the fixed point algorithm. As a result, for sufficiently small ε, we can obtain the ARE solution with a quadratic convergence rate. Moreover, it is possible to calculate the ARE solution by the same dimension of each subsystem. As another important feature, the algorithm for solving the filtering ARE is also discussed. Finally, in order to demonstrate the efficiency of the proposed algorithm, the numerical example is given.

• 社団法人 電気学会の論文
• 2005-07-01

著者

• 向谷 博明

  広島大学 教育学研究科

• XU Hua

  筑波大学大学院ビジネス科学研究科

• 門田 良実

  広島大学 大学院教育学研究科

• 徐 〓

  筑波大 大学院ビジネス科学研究科

• 向谷 博明

  広島大学 大学院教育学研究科

• 向谷 博明

  広島大学 大学院工学研究院

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