未知パラメータを含む線形多入出力システムの解軌道を利用したロバスト制御系設計法
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概要
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本論文では,リヤプノフの安定定理に基づいた2次安定化条件ではなく,制御対象の解軌道を用いることにより,安定性に関する新たな十分条件を導出する.更に,この条件を利用した安定化コントローラの設計法を提案する.
- 2004-09-01
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