ポリトープ表現される不確定多入出力システムに対するオブザーバ併合型2次コスト保証制御(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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This paper deals with a design problem of an observer-based guaranteed cost controller for polytopic uncertain systems. In this approach, firstly a full order observer is designed and next a feedback controller minimizing an upper bound on a given quadratic cost function is derived. In this paper, we show that sufficient conditions for the existence of the observer-based guaranteed cost controller are given in terms of linear matrix inequalities (LMIs).
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-10-25
著者
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