適応的補償入力による未知パラメータを含む線形システムに対するロバスト制御系の構成法 : チャタリング現象を回避する適応的補償入力の設計法(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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This paper deals with a design problem of an aaptive compensation input for a class of uncertain linear systems. The proposed robust control system with the adaptive compensation input achieves not only robust stability but also performance robustness, and the performance robustness means that comparing the transient behavior of the uncertain system with a desired one generated by the nominal system, the deterioration of control performance (i.e. the error between the real response and the deisred one) is suppressed. In this paper, we show a design method of the adaptive compensation input. Finally, illustrative examples are included.
- 2010-03-25
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