可変ゲインコントローラによる未知パラメータを含む線形システムに対するロバスト制御(システムと制御)
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概要
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本論文では,未知パラメータ含む線形システムに対し,区分的リヤプノフ関数を利用した可変ゲインコントローラの設計法を提案する.提案する制御方式は,制御入力を未知パラメータを無視したノミナルシステムを利用して設計した固定ゲインによる状態フィードバックと可変ゲインによる状態フィードバックで構成し,可変ゲインコントローラをオンラインで調整することにより,制御系の安定性を保証するものである.本論文では,可変ゲインコントローラが存在するための十分条件を示し,数値例により,本制御方式の有効性を検証する.
- 2007-11-01
著者
-
大屋 英稔
徳島大学大学院ソシオテクノサイエンス研究部
-
萩野 剛二郎
電気通信大学システム工学科
-
大屋 英稔
湘南工科大学工学部電気電子工学科
-
大屋 英稔
湘南工科大学
-
萩野 剛二郎
電気通信大学 大学院 電気通信学研究科
-
嘉陽 宗石
電気通信大学システム工学科
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