適応的補償入力による未知パラメータを含む線形システムのロバスト制御
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概要
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This paper deals with a design problem of a robust controller with adaptive compensation input for a class of uncertainlinear systems. In this paper, the robust controller consists of a state feedback with a fixed gain matrix and an adaptivecompensation input, and the adaptive compensation input is determined such that the effect of uncertainties is suppressed.In this paper, we show a design method of the robust controller with adaptive compensation input. Finally, asimple numerical example is included to illustrate the results developed in this paper.
- 湘南工科大学の論文
- 2008-03-18
著者
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