オブザーバを用いた適応的制御系の構成
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
著者らは先に、事前に正確なモデル化ができない未知パラメータを含む線形多変数システムに対する適応的制御系の新しい構成法^(8)>を示したが、そこではシステムの状態が完全に観測可能な場合のみを扱っていた。しかし、実際にはシステムの全ての状態にアクセスできる場合は少ない。このような場合、オブザーバを併用しそこから得られる状態推定値をフィードバックするか、あるいは出力フィードバックを行うことが必要になる。本研究では、文献(8)に対してシステムの状態が完全に観測できない場合のオブザーバを、システムが未知部分を有することまで考慮に入れて構成する。また、オブザーバ併合系としての二次安定性が保証されるための十分条件を、リアプノフの方法を用いて導出する。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1993-05-20
著者
-
萩野 剛二郎
電気通信大学システム工学科
-
萩野 剛二郎
Department Of Systems Engineering Faculty Of Electro-communications The University Of Electro-commun
-
萩野 剛二郎
電気通信大学 大学院 電気通信学研究科
-
牧 緑
電気通信大学 電子情報学科
-
萩野 剛二郎
電気通信大学 電子情報学科
関連論文
- 適応的補償入力による未知パラメータを含む線形システムに対するロバスト制御系の構成法 : チャタリング現象を回避する適応的補償入力の設計法(機械力学,計測,自動制御)
- 可変ゲインコントローラによる未知パラメータを含む線形システムに対するロバスト制御(システムと制御)
- 区分的リヤプノフ関数を用いた不確かさを含む線形システムに対する適応ゲインコントローラの構成法
- 制御ゲインに摂動を受ける不確定連続時間システムに対する2次コスト保証制御(機械力学, 計測, 自動制御)
- A-1-37 心肺蘇生中の心電図波形データの解析と解析結果のリアルタイム表示(A-1.回路とシステム,一般セッション)
- A-1-38 あるクラスの非線形摂動を受けるシステムに対する解軌道ベースロバスト制御系設計(A-1.回路とシステム,一般セッション)
- A-1-20 オブザーバを用いた可変ゲインコントローラによる出力トラッキング(A-1. 回路とシステム)
- オブザーバを用いた適応ゲインコントローラによる未知パラメータを含む線形システムに対するロバスト制御
- A-1-6 オブザーバを用いた適応的制御器によるロバスト分散制御
- 可動ノズルを用いた大空間空調時における温度・風速分布のファジィモデルによる推定
- 可動ノズルを用いた大空間空調の温度・風速特性に関するファジィモデリングの研究
- 可動ノズルを用いた大空間空調に関するファジィモデリングの研究
- ノミナルシステムに対する最適性を考慮した非線形適応逆最適制御系の設計
- A-1-33 最適性を考慮した推定ベース非線形適応逆最適制御(A-1. 回路とシステム, 基礎・境界)
- A-1-33 不確かさを含むシステムに対するロバスト予見サーボ系の設計
- A-1-1 入力飽和を考慮したロバスト制御(A-1.回路とシステム,一般セッション)
- A-1-2 不確かさと時間遅れを含む線形システムに対する分散ロバスト制御に関する研究(A-1.回路とシステム,一般セッション)
- 構造的不確かさと状態にむだ時間を含む線形離散時間システムに対する過渡応答を考慮したロバスト制御(機械力学,計測,自動制御)
- Robust Non-Fragile H∞ Controllers for Uncertain Linear Systems
- 可変ゲインコントローラによる未知パラメータを含む Switched Linear System のロバスト安定化
- 未知パラメータを含む線形多入出力システムに対する適応的ロバスト出力トラッキング(研究速報)
- ポリトープ表現される不確定多入出力システムに対するオブザーバ併合型2次コスト保証制御(機械力学,計測,自動制御)
- 構造的不確かさを含む線形離散時間システムに対する過渡応答を考慮したロバスト制御(機械力学,計測,自動制御)
- 線形不確定離散時間システムに対する過渡応答を考慮したロバスト予見サーボ系の一設計法(研究速報)
- 未知パラメータを含む線形システムに対する過渡応答を考慮したオブザーバ併合型ロバスト制御
- 不確かさを含む線形システムの時間応答を考慮したロバスト制御
- 不確かさを含む線形システムに対するロバスト追従制御系の一設計法
- A-2-33 ADP(Approximate Dynamic Programming)のH_∞制御への適用(A-2. 非線形問題,一般セッション)
- Active Robust Control for Linear Systems with Norm-Bounded Parameter Uncertainty
- Active Robust Control for Linear Systems with Norm-Bounded Parameter Uncertainty
- コントローラのオンライン調整機構を含むロバスト制御
- 未知パラメｰタを含むLQG制御問題に対するロバスト制御系の構成
- パラメータの不確定性に対してロバストな LQG 制御系
- 不確定な線形多入出力システムに対するロバストな制御性能を有する適応的制御
- ファジィ理論を用いる分散ハイブリッド適応制御
- ハイブリッドコントローラによる複合システムの分散制御
- オブザーバを用いた適応的制御系の構成
- A-1-4 Reliable H_∞コントローラの設計法
- A-1-25 状態フィードバック適応型スライディングモード制御器による不確かな線形システムの安定化(A-1.回路とシステム,一般講演)
- A-1-11 上界未知の不確かさを含む線形システムに対する適応型連続スライディングモード制御(A-1.回路とシステム,基礎・境界)
- A-1-3 不確かさを含む構造系と制御系の同時最適化に関する研究(A-1.回路とシステム,一般セッション)
- A-1-26 ハイブリッド制御による安定化(A-1.回路とシステム,一般講演)
- A-1-24 適応バックステッピングと船舶追従制御問題への応用(A-1.回路とシステム,一般講演)
- A-1-31 ロバスト適応型オブザーバ併合モデル追従制御系設計(A-1.回路とシステム,一般講演)
- A-2-9 3層ニューラルネットを用いた非線形最適レギュレータの設計(A-2. 非線形問題, 基礎・境界)
- A-1-6 干渉項にむだ時間を含む大規模システムの分散制御
- 心肺蘇生中の心電図波形解析に基づく除細動適用波形の検知
- 自動制御技術とQC(品質管理における数理的手法の今後の課題)
- 高速移動通信に適用できるカルマンフィルタ型アダプティブアンテナ
- F-31 可動ノズルを用いた大空間空調の制御法に関する研究 : 第2報 ハイブリッドコントローラを用いた空調システムの制御
- F-19 大空間における周期定常非等温噴流場のファジィモデリング
- F-30 可動ノズルを用いた大空間空調の制御法に関する研究 : 第1報 温度特性に関するファジィモデリングの研究
- B-56 可動ノズルを用いた大空間空調の温度・風速特性に関するファジィモデリングの研究