実観測に基づくひも状柔軟物体の操作に対するふるまいの仮想化
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概要
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本稿では、現実世界において物体を操作した際のふるまいに伴って人間に提示される感覚情報を、仮想世界における物体操作の際に再現できるような仮想物体モデルを、現実世界を観測した情報に基づいて作成する、「仮想化」について議論する。本稿ではその第1歩として、鉛直平面上のひも状柔軟物体のふるまいに伴う視覚情報を再現するために、現実物体に操作を加えたときの形状変化をカメラによって観測し、観測された視覚情報を再現できるような、1次元mass-springモデルのパラメタを獲得する手法を提案する。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2002-02-14
著者
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