言語的な経路指示による移動ロボットの誘導とユーザへのカスタマイズ
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概要
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本稿では, 人間に扱いやすいロボットの実現を目指して道標を用いた言語的な経路指示に基づく移動ロボットの誘導手法, および誘導結果に基づく移動ロボットのカスタマイズについて検討する. 具体的には, 言語的な経路指示に基づいて移動ロボットを未知空間中の目的地まで誘導するために, ここでは経路指示に含まれる文脈的な情報を利用して, この際に生じる記号と環境データの対応付けの暖昧さに対処し, 道標自体の認識機構が完全でなくとも正しい対応付けを得ることを試みている. また, 得られた対応付けを利用して, 行動結果から適切な認識機構の学習を行うことによってよりユーザに扱いやすいロボットヘカスタマイズする手法について検討する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-06-20
著者
-
芦田 昌也
和歌山大学経済学会
-
角所 考
京都大学総合情報メディアセンター
-
芦田 昌也
和歌山大学経済学部
-
芦田 昌也
和歌山大学
-
北橋 忠宏
大阪大学 産業科学研究所
-
北橋 忠弘
大阪大学産業科学研究所
-
柴田 史久
大阪大学 産業科学研究所
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