高速三次元再構成のための時空間の分割とビデオ画像のパイプライン処理
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概要
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数台のビデオカメラと分散環境にある複数のコンピュータを用いて高速に実空間のボクセル表現を得る方法を提案する.実験環境の静物体のモデルはあらかじめコンピュータに持たせておき, 空間の再構成においては静物体が占有する空間を予め処理過程から排除するとことで, 動物体の形状を実時間で求める.3次元形状獲得方法として視体積交差法の原理を用い, ビデオ画像の取り込み, 画像上の動領域の抽出, 及び各ボクセルにおける動物体内外判定の3ステージからなるシステムを構成し, パイプライン処理化及びデータの分割によりレイテンシとスループットを向上させる.試作した実験システムにおいて, ボクセルの大きさを一辺の長さが5cmの立方体とし, LAN上の4台のコンピュータでビデオ画像処理を行い, かつ別の4台のコンピュータで空間の再構成を行ったところ, 一秒あたり7.2フレーム(70万ボクセル)の処理速度を得た.レイテンシは0.56秒であった.
- 1998-06-03
著者
-
角所 考
京都大学総合情報メディアセンター
-
美濃 導彦
京都大学総合情報メディアセンター
-
美濃 導彦
京大
-
亀田 能成
京都大学総合情報メディアセンター
-
太尾田 健男
京都大学大学院工学研究科:necソフトウェア中国
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