PRMU2000-38 局所的な剛体変換に基づく肩形状の記述法
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概要
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本稿では人体に対して関節を一つの部位として扱い, 人体形状を関節部位の集合として記述する手法を提案する.本研究では特に形状変化の複雑な肩に着目し, 様々な姿勢に対する肩形状を計測し、計測データに存在しない姿勢に対しては補間により中間形状を生成することで肩の形状記述を行う.回転に伴う形状変化に対応した補間を実現するために, 姿勢変化における計測データの個々の点の移動を局所的な剛体変換として扱い, 局所剛体変換パラメータを用いた補間を行う.また, このパラメータの姿勢変化による推移に基づいて計測データの点の間の類似度を抽出し, クラスタリングによりパラメータの削減を行う.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-06-16
著者
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