面対称復元手法に基づくカメラ姿勢情報のわからない2眼からの3次元復元
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概要
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従来,2眼からの3次元復元といえば両眼立体視法が有名である.この手法では,2眼カメラの方向は平行であり,2眼間の距離は既知であるという条件がある.これによって,復元式は単純化できる.しかしながら,現実に屋外で撮影する場合,カメラ2眼のキャリプレーションを計測,調整することは手間のかかる事である.本稿では,対象物をカメラの位置座標,視線方向情報のわからない2眼から撮影した画像からその3次元を復元する手法を提案する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1995-09-05
著者
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