LEDアレイと光位置検出素子を用いたファジイ倒立振子制御システム

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概要

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新しい光電子アナログファジイ推論方式とその倒立振子に対する実時間制御応用について述べる。この方式は、ガウス形メンバシップ関数と数値積-加算-重心法によりファジイ推論を実行する。メンバシップ関数は発光素子の遠視野像を用い、数値積、そして重心演算はそれぞれ、発光素子への注入電流制御、遠視野像の重ね合わせ、そして光位置検出素子への光入射で実現している。この推論方式は構成が簡単で、ビーム偏向半導体レーザを用いれば100MFLIPSを越える推論速度を実現できる。本論文では、各種推論方式の比較による本方式の有効性を示す。また、LEDアレイと光位置検出素子で構成される光電子演算ユニットによる前・後件部演算による倒立振子の直立制御について述べる。
社団法人電子情報通信学会の論文
1994-05-19

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