全周囲型VR装置を用いた遠隔手術環境の共有

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概要

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遠隔手術おいては, 遠隔操作を行う術者側と遠隔地の手術室側で, 手術上重要な術野映像等の情報を共有することは必要不可欠であるが, それ以外にもロボットの動きの把握や遠隔地との意思疎通や状況把握のために, 手術室全体の映像や音声による環境情報を共有するなどの情報支援も必要である。本研究では、情報支援システムを含めた総合的な遠隔手術システムの構築を目的とする。本稿では情報支援の方法として環境情報の共有を考え, 環境情報共有システムとしては、術者の負担を軽減させるために全周囲型映像システムと立体音響を採用した全周囲型VRシステムを考えた。また, システムのプロトタイプを構築し評価実験を行った。
2000-10-06

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