Hapticsを伴う穿刺シミュレーションシステムの構築
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概要
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本稿では、フォースフィードバックを伴う穿刺シミュレーションシステムの構築について述べる。体表面からの正確な応力を求めるために、弾性値の空間分布情報を含む生体組織の三次元有限要素モデルを生成し、変形シミュレーションに用いた。体表面や生体組織からの反力提示にはハプティッタデバイスを利用した。体表面の反力計算には有限要素法を採用し、穿刺針挿入段階での反力導出には実験値を活用した。効果的な訓練実施のために、仮想的なOpen-MRI断層画像を提示して体内の穿刺針と生体組織の位置関係を確認する機能を実装した。
- 2000-10-06
著者
-
高橋 隆
京都大学医学部附属病院医療情報部
-
小山 博史
京都大学医学部附属病院 医療情報部
-
小森 優
京都大学医学部附属病院医療情報部
-
林 幸一
京都大学大学院情報学研究科
-
小山 博史
京都大学付属病院医療情報部
-
高橋 隆
京都大学医学部
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