内視鏡下脊椎後方手術計画支援のためのボリューム切削システムの開発(手術支援)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
内視鏡技術の向上に伴い,脊椎外科手術において内視鏡手術が試みられるようになってきた.手術計画時に想定する脊椎や軟骨などの除去範囲を厳密に計画し,術中に参照できればより安全で確実な治療に繋がる.本研究では,患者のCTデータから作成したボリュームレンダリング像に対し,医師が簡便な操作で脊椎の切削範囲の指定を行えるシステムの開発を目的とする.ボリュームレンダリング像を切削する際に,レイキャスティングに基づく表面検出だけでは削りすぎや不連続な切削を引き起こす.これに対し,切削に制約条件を設けることで深さ方向への切削範囲を限定し,二次元操作で安定的な切削を可能とする手法及びインターフェースを開発した.本発表では,提案手法の詳細と幾つかの患者実測データに対して切削を実施した結果を報告する.
- 2010-01-21
著者
-
中尾 恵
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
吉田 宗人
和歌山県立医科大学整形外科学教室
-
高橋 隆
京都大学医学部附属病院医療情報部
-
湊 小太郎
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
森 正人
大成建設
-
吉田 宗人
京都医療科学大学 医療科学部
-
吉田 宗人
和歌山県立医科大学 救急集中治療部
-
木岡 雅彦
和歌山県立医科大学整形外科学教室
-
湊 小太朗
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
中尾 恵
京大
-
中尾 恵
奈良先端科学技術大学院大学
-
中尾 恵
京都医療科学大学 医療科学部
-
井上 喜仁
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
今西 勁峰
イーグロース株式会社
-
森 正人
京都医療科学大学
-
高橋 隆
京都医療科学大学
-
湊 小太郎
京都医療科学大学 医療科学部
-
湊 小太郎
奈良先端科学技術大学院大学・情報科学研究科・情報生命科学専攻・バイオ情報学領域・生命機能計測学分野
-
吉田 宗人
和歌山県立医科大学
-
吉田 宗人
和歌山県立医科大学 整形外科形成再建外科診療斑
-
湊 小太郎
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
高橋 隆
京都大学 医学部付属病院 医療情報部
-
高橋 隆
京大病院 医療情報部
-
森 正人
科学技術振興機構研究成果活用プラザ京都
-
吉田 宗人
和歌山県立医科大学 整形外科
-
高橋 隆
京都高度技術研究所
-
森 正人
京都医療科大
-
湊 小太郎
奈良先端科学技術大学院大学情報科学センター
-
吉田 宗人
和歌山県立医大リハ科
-
吉田 宗人
和歌山県立医科大学附属病院 救急集中治療部
-
中尾 恵
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
湊 小太郎
奈良先端大・情報科学研究科・情報生命科学専攻
-
湊 小太郎
奈良先端科学技術大学院大学
-
湊 小太郎
奈良先端科学技術大学情報科学研究科
関連論文
- インタラクティブ・スーパーコンピューティング環境の実現に向けて
- 第5腰神経のダブルクラッシュ症候群
- 操作の連続性を考慮した手術シミュレータの高速化手法(HPC-8 : アプリケーションII)
- 座長からの報告
- 不安定骨盤輪骨折に対して M-shaped transiliac plate を使用した2例
- 脊椎内視鏡下手術の現状 : 2006年1月-12月 手術施行状況調査・インシデント報告 集計結果
- 日本の内視鏡下手術技術認定制度と脊椎内視鏡下手術の現状
- 1-4-9 腰椎椎間孔部狭窄症に対する電気診断の精度 : 画像診断との比較における前向き研究(腰痛症(1),口演,一般演題,リハビリテーション医学の進歩と実践,第43回日本リハビリテーション医学会学術集会)
- 矢状面バランスから見た腰椎変性すべり症の手術成績
- 長期透析患者の頚椎病変に対する脊柱管拡大術
- 頚椎椎間板ヘルニアにおける筋電図異常の範囲についての検討
- 高齢者腰部脊柱管狭窄症--後方内視鏡下除圧術の成績とその病態について (日本脊椎・脊髄神経手術手技学会特集号) -- (高齢者脊椎手術の術式選択--複数病態の解決と全身予備能)
- 症例報告 脊髄腫瘍と鑑別を要したアトピー性脊髄炎の1例
- 腰部脊柱管狭窄症における脊柱管内外圧迫例の電気診断
- 脊椎術後硬膜外血腫を契機に発見された凝固因子欠乏症の2例
- 腰椎疾患による下垂足患者に対する意識調査
- 感覚神経活動電位を利用した腰椎椎間孔部狭窄症の診断の有用性と限界
- 脊髄髄内腫瘍の手術における術中脊髄機能モニタリング波形の分析
- 感覚神経活動電位を利用した腰椎椎間孔部狭窄症の診断における問題点の検討
- 脊椎固定術における骨形成蛋白の担体に関する研究
- 再手術を要した腰部脊柱管狭窄症の検討
- 腰椎椎間孔狭窄の診断における知覚神経活動電位の有用性の検討
- 脊髄後角深層におけるサブスタンスPの抑制系増強作用
- 80歳以上の高齢者に発生した人工膝関節置換術後大腿骨顆上骨折の治療経験
- 椎間関節に発生した化膿性脊椎炎の2例
- 硬膜内手術操作の馬尾におよぼす形態学的影響 : 特にクモ膜修復の重要性について
- 問題点の検討 腰椎椎間孔外狭窄における各種診断法の感度
- パーキンソン病患者に対する脊椎手術
- 症状再燃時期による腰椎再手術症例の検討
- 腰椎変性すべり症の手術成績におよぼす椎体終板変化の影響
- 胸腰椎破裂骨折に対するSEXTANTを用いた temporary fixation without fusion 法による治療経験
- 腰部脊柱管狭窄症に対する内視鏡手術の再手術例についての検討 : 3年以上のフォローアップ症例について
- 第5腰神経根障害の再手術例 (double-crush syndrome) に対する脊椎内視鏡下後方除圧術
- 若年発症の頚椎症性脊髄症の手術成績
- 高齢者頚髄症(70歳以上)に対する脊柱管拡大術の術後成績不良因子についての検討
- 変性腰部脊柱管狭窄症の術後成績に対する椎体終板障害の影響について : 術前・術後のMRI所見と術後成績の対比
- 頸椎症性脊髄症に対する前方法と後方法の手術成績 : 脊柱管前後径と罹患椎間数による術式選択の有用性と問題点
- 頚椎症性脊髄症に対する手術成績 : 前方法と後方法の適応と限界
- 変性腰部脊柱管狭窄症の術後成績と椎間板因子の関与 : 術前・術後のMRI所見と術後成績の対比
- 腰椎変性すべり症における椎体不安定性評価法の信頼性
- 化膿性脊椎炎における治療法の検討 : MRIの有用性について
- 馬尾性間欠跛行における馬尾弛緩の臨床的意義
- 脱出椎間板の消退に関する実験的研究 : Steroid、LPS投与による消退過程の制御
- 内視鏡視下腰椎椎間板ヘルニア摘出術(MED法)の低侵襲性の評価 : MED法とLove法の比較
- 脱出椎間板の消退に関する実験的研究 : 硬膜外組織の反応とヘルニア塊の経時的変化について
- 377 腸骨発生の骨肉腫に対する患肢温存腸骨広範囲切除術後の体幹支持長下肢装具処方の一例(骨・関節系理学療法14)
- 特発性大腿骨頭壊死症に対する人工骨頭, 人工股関節置換術
- ボリュームレンダリングにおける表面下散乱モデルの開発(ポスター講演)
- 6. 医療における力覚メディア(情報通信技術によるユビキタス医療への挑戦)
- 異なる物理モデルで構成された軟性組織におけるインタラクションのモデル化手法を用いた反力生成変形シミュレーション
- 医用画像工学の現状と展望--相互利用・診断支援・医用VR・分子イメージング (特集 医療と画像処理)
- 実時間力学計算手法のライブラリ化と手術シミュレータの開発--仮想人体を用いたVR手術シミュレーションの確立を目指して (特集 バーチャルリアリティ最新動向)
- 放射線動体追尾照射のための肺腫瘍の変位推定及び可視化方法(運動解析,医用画像論文)
- 実世界で生じる触覚情報の実時間共有に関する研究
- 弾性変形モデルに対する頂点数を保存した切開方法
- 弾性体の物理モデリング(2)
- 弾性体の物理モデリング(1)
- リアルタイムボリュームグラフィクス
- 外科手術教育を目的とした注釈つきVRシミュレーション記録の研究 : 力のかけ方の実時間可視化における利点の評価
- 多指力覚提示装置を用いた臓器圧排シミュレータに関する研究
- 3303 力覚提示装置を用いた臓器圧排シミュレータの評価(OS12 人工現実感(I),未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
- H_024 腹腔鏡下手術計画におけるボリューム像操作環境の開発(H分野:生体情報科学)
- H_023 変形シミュレーションに対応した高速なスライスベースDRR(H分野:生体情報科学)
- 手術手順書からの知識抽出による教育用手術VR環境の要件抽出
- 手首の構造モデルを用いた脈動再現シミュレータの作成
- 光ピンセット操作における反力提示システムの開発
- ボリュームインタラクションのためのマスキングとその実時間処理方法
- 内視鏡下脊椎後方手術計画支援のためのボリューム切削システムの開発(手術支援)
- マスタースレーブ型ロボット手術のための力覚ナビゲーション手法
- マスタースレーブ型ロボット手術を支援する力覚ナビゲーションインターフェースの開発
- 足指マウス開発にむけての基礎的検討 : 母指の運動特性
- VRシミュレータを目指した生体軟組織の剥離シミュレーション
- 弾性体間相互作用モデルを応用した直腸指診VRシミュレータの開発
- 軟組織変形破断モデルを用いた剥離VRシミュレーション
- 物理特性に基づいた高精細かつ対話的な軟組織切開手法(医用グラフィックス)
- 組織切開・開創シミュレーションによる手術計画支援
- 複数臓器間の接触シミュレーションを実現する弾性体間の相互作用モデル
- 心臓血管外科における拍動を伴う大動脈触診シミュレーションシステム
- 心臓手術シミュレーションに要する心拍動の視覚及び力覚提示に関する研究
- 心臓血管外科における VR シミュレーションシステム
- 有限要素法を用いた心臓大動脈の触診シミュレーション
- 軟組織の形状・物理特性に基づいたリアルタイム切開シミュレーション手法と医用実測データの適用
- 心臓の4次元視覚・触覚シミュレーション手法の提案とVR環境の構築
- 心拍動の視覚・触覚シミュレーション手法の提案と実装
- 心臟の4次元視覚・触覚表現〜鼓動を見て触れるVR環境〜
- メッシュ・ボリュームデータ混合仮想人体を用いた術前計画支援VRシミュレーション
- ボリュームレンダリングにおける表面下散乱モデルの開発
- テクニカルツアー担当より
- 放射線治療における動体追尾照射のための肺腫瘍の三次元位置推定方法(一般)
- 新生児心エコー画像に基づく先天性心疾患の心血管形状モデリングシステムの開発(一般)
- 局所構造の大きさに基づくボリューム探索(ポスターティーザー)
- 新生児心エコー画像に基づく先天性心疾患の心血管形状モデル構築支援システム
- 新生児心エコー画像に基づく先天性心疾患の心血管形状モデル構築支援システム
- 外科手術教育を目的とした注釈つきVRシミュレーション記録の研究 : 力のかけ方の実時間可視化における利点の評価(「教育・訓練」特集)
- 多指力覚提示装置を用いた臓器圧排シミュレータに関する研究(「教育・訓練」特集)
- 弾性変形モデルに対する頂点数を保存した切開方法
- 三次元画像診断支援を目的としたすりガラス状陰影のボリューム可視化法(胸部画像解析,ポスターティーザー1,統計モデルとその応用,医用画像一般)
- 肝切除術支援のための臓器切離プロセスの可視化(治療・手術支援,ポスターティーザー1,統計モデルとその応用,医用画像一般)
- 内視鏡下脊椎後方手術における奥行き情報を反映した拡張内視鏡像生成(治療・手術支援,ポスターティーザー1,統計モデルとその応用,医用画像一般)
- 実世界で生じる触覚情報の実時間共有に関する研究