実世界で生じる触覚情報の実時間共有に関する研究
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概要
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触覚を知覚するためには対象に直接触れることが必要であり,触覚を他人と共有することは非常に困難である.本研究では,実世界で生じた触覚情報を実時間に直接伝達することを目的として,実物体に接触した際の指先での接触力と変位をそれぞれ計測し,他の人間に対し計測した触覚情報を強制的に提示することで触覚を共有するというモデルを提案する.提案モデルでは,人間の知覚特性を考慮して指先での接触力の伝達関数を冪関数で表現した.そして,提案モデルに基づき触覚情報計測装置と触覚情報提示装置からなる触覚情報共有システムを開発した.さらに,評価実験を実施し,提案システムにより実世界で生じる触覚情報を共有できる可能性を確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-03-06
著者
-
中尾 恵
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
湊 小太郎
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
湊 小太朗
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
佐藤 哲大
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
中尾 恵
京大
-
中尾 恵
奈良先端科学技術大学院大学
-
中尾 恵
京都医療科学大学 医療科学部
-
北村 龍平
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
湊 小太郎
京都医療科学大学 医療科学部
-
湊 小太郎
奈良先端科学技術大学院大学・情報科学研究科・情報生命科学専攻・バイオ情報学領域・生命機能計測学分野
-
高橋 隆
京都大学 医学部付属病院 医療情報部
-
佐藤 哲大
奈良先端科学技術大学院大学
-
高橋 隆
京都高度技術研究所
-
佐藤 哲大
奈良先端科学技術大学院大
-
中尾 恵
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
湊 小太郎
奈良先端科学技術大学院大学
-
湊 小太郎
奈良先端科学技術大学情報科学研究科
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