医用haptic環境に要求される通信特性に関する研究 : 心理実験による触感応答の定量化
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概要
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形状を表現する画像データに弾性情報を加えたデータを用いることによってHaptics(触感)を含むVRシステムを構築し,遠隔医療に応用することを考える際にボトルネックになると想定されるのは,触感応答のリアルタイム性に関する部分であると考えられる.リアルタイム性に対する要件を明確にするためには,人間の触感応答特性を把握しておく必要がある.そこで,本研究ではhaptic interfaceを用いたシミュレーション・システム上で,擬似的に遅延を発生させ,それを用いた心理実験を通して,人間の触感応答を定量的に測定することを目的とした.遅延モデルを3種類構築し実験を行った結果,システムを構築する上で,目安となる値を取ることができた.
- 1999-10-27
著者
-
高橋 隆
京都大学医学部附属病院医療情報部
-
松田 哲也
京都大学医療情報部
-
湊 小太郎
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
湊 小太郎
奈良先端科学技術大学院大学・情報科学研究科・情報生命科学専攻・バイオ情報学領域・生命機能計測学分野
-
亀山 敦之
京都大学大学院人間・環境学研究科
-
小森 優
京都大学医学部附属病院医療情報部
-
菅 幹生
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
亀山 敦之
北海道大学医学部附属病院 医療情報部
-
吉田 隆太
情報学研究科
-
吉田 隆太
京都大学大学院情報学研究科
-
高橋 隆
京都大学医学部
-
湊 小太郎
奈良先端科学技術大学院大学
-
湊 小太郎
奈良先端科学技術大学情報科学研究科
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