ヒト肘関節屈筋の関節角度-角速度-トルク関数の推定
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概要
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本研究は, ヒト肘関節屈筋を対象とし, 筋の活動度が関節角度および角速度によらず一定である場合の, 関節角度-角角度-トルク関係を推定することを目的とする.まず, 水平面内において肘関節を等角速度で屈曲運動させたときの筋電図, 関節角度, トルクを計測した.次に, 関節角度, 角速度および筋活動度からトルクを算出するモデルをニューラルネットワークを用いて構築した.モデルより, 筋活動度, 角速度を一定にしたとき, 角度増大(屈曲方向)に従いトルクは, 増大-平坦-減少, 又は平坦-減少の特性が推定された.角速度の増大に伴い, 角度-トルク関係の勾配は減少(スティフネスが正の方向に増大)した.つまり, 角度が小さい範囲では, 短縮速度が増大するに従い負のスティフネス(不安定)から正のスティフネス(安定の系)に変ることが示された.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-03-15
著者
-
赤澤 堅造
神戸大学工学部情報知能工学科
-
奥野 竜平
神戸大学工学部
-
奥野 竜平
摂南大学 工学部
-
赤澤 堅造
大阪工業大学 工学部
-
赤澤 堅造
神戸大学工学部
-
吉丸 新一郎
神戸大学大学院自然科学研究科
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