高推力化を目指した電動義手用リニアアクチュエータのコイル構造
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概要
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電動義手に使用するリニアアクチュエータを高推力化することを目的とし, 強磁性体のワイヤと非磁性体のワイヤとで構成される新しいコイル構造を提案した.強磁性体のワイヤは磁気回路内の磁束密度を高めるために, 非磁性体のワイヤは磁束の流れの方向を制御するために用いる.電流は強磁性体のワイヤに印加する.このコイル構造について, 磁場解析のシミュレーション実験と試作したリニアアクチュエータの推力測定の結果から, 従来のコイル構造を持つ同一寸法のリニアアクチュエータと比較して, 同一電力で推力が向上することを示した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-01-28
著者
-
赤澤 堅造
神戸大学工学部情報知能工学科
-
奥野 竜平
神戸大学工学部
-
奥野 竜平
摂南大学 工学部
-
菊谷 功
神戸大学
-
菊谷 功
神戸大学工学部
-
赤澤 堅造
大阪工業大学 工学部
-
赤澤 堅造
神戸大学工学部
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