3D-CGを用いたオンオフ型筋電義手シミュレータ
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概要
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本研究の目的は, 3次元コンピュータグラフィックスを用いた。オンオフ型筋電義手のシミュレータを開発することである。本シミュレータは, 2chの筋電位信号と上肢の三次元位置を入力とし, 3D-CGを用いて表示された義手の開閉角度と上肢姿勢をリアルタイムで制御するものである.シミュレータでは, 実際のオンオフ型筋電義手のダイナミックをモデル化し, 義手の開閉角度を算出している.健常者による筋電制御実験を行い, リアルタイムでの計測・制御が可能であることを示した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1998-07-14
著者
-
吉田 正樹
大阪電気通信大学
-
奥野 竜平
神戸大学工学部
-
木村 貴俊
神戸大学工学部情報知能工学科
-
赤沢 堅造
神戸大学工学部情報知能工学科
-
奥野 竜平
摂南大学 工学部
-
吉田 正樹
大阪電気通信大学医療福祉工学部理学療法学科
-
吉田 正樹
神戸大学自然科学研究科
-
吉田 正樹
大坂電気通信大学
-
赤澤 堅造
大阪工業大学 工学部
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