筋電義手の2種類の情報伝達可能な感覚フィードバックシステムの開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
現在様々な義手用の感覚フィードバック装置が研究されている.その中でも干渉波を用いた電気刺激装置がある.干渉波は皮膚インピーダンスを無視できる程に高い周波数の2つの独立した電流を生体内で干渉させ,周波数差に相当する低周波刺激と同等の刺激を与える.また,刺激に強弱が生じ,固定電極で刺激位置が変化する特徴がある.本研究では,筋電義手の把持力と開閉角度の情報を伝達する感覚フィードバック装置を開発するため,2種類の情報伝達が同時に行われるかを調べる.実験は2つの独立した中周波を干渉波として与え,位相差と周波数差により,刺激を感じる位置と刺激の強弱を同時に感じるかを調べる.
- 2004-10-27
著者
-
吉田 正樹
大阪電気通信大学
-
吉田 正樹
神戸大学工学部
-
才原 正文
大阪電気通信大学
-
吉田 正樹
大阪電気通信大学医療福祉工学部理学療法学科
-
吉田 正樹
大阪電気通信大学工学部第一部知能機械工学科
-
吉田 正樹
神戸大学自然科学研究科
-
吉田 正樹
大阪電気通信大学工学部
-
吉田 正樹
大坂電気通信大学
-
矢田 慶多
大阪電気通信大学
関連論文
- 1D2-02 笑い声の無拘束・長時間計測に関する研究(感能・感覚工学)
- 2 チャネル皮膚電気刺激による少数単語の効率的伝達システム
- 義手制御系設計をめざしたヒト母指筋伸展時の張力応答の定式化
- 上肢運動時の表面筋電図計測のための電極貼付位置決定法
- スプーンを使用した食事動作における肩関節外転・肘関節屈曲・前腕回旋運動の特徴
- 筋電信号発生モデルを用いた筋力制御の解析(フィジオーム)
- ブラインド信号分離技術の表面筋電図による運動単位活動電位計測への応用
- 箸またはスプーンを使用した場合の肩関節外転・肘関節屈曲・前腕回旋運動と動作時間の比較検討
- 作業療法学生の日常生活活動重視度とその序列ならびに測定法の信頼性と妥当性について
- 独立成分分析(ICA)による多チャネル表面筋電図への適用
- 1427 ヒトの神経-筋制御系の特性を取り入れたアクチュエータ・筋電義手の開発
- 「アシスティブテクノロジーの現状と未来」特集によせて
- ヒトの神経-筋制御系を模擬した筋電義手の開発
- 筋電図を用いた下肢活動量の評価
- 弓圧および運弓制御機能をもつバイオリン音生成システムの試作
- 3D-CGを用いたオンオフ型筋電義手シミュレータ
- 多チャネル表面筋電図デコンポジションによる運動単位活動の計測
- 柔軟性の高い筋電義手グローブの試作
- 筋電電動義手について
- 座幅に着目した自走式車いす駆動における上肢筋活動の評価
- ステロイド投与中の慢性腎不全患者に発症し, サイトメガロウイルス網膜炎を併発した非AIDSトキソプラズマ脳炎の1例
- マトリクス状電極による表面筋電図計測 : 筋線維方向の推定
- 静的姿勢変化に対する足趾圧の接床圧中心変動の計測
- 姿勢変化による心拍変動と血圧変動との関係に関する検討 (第30回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2009 予稿集)
- 455. 高齢者の大腿部の筋の形態特性-第2報-
- B24 分布型3軸力覚センサを用いた立位バランス計測システムの開発(バランス・他)
- 筋電義手の習熟度の定量的評価手法の開発
- 筋電義手処方支援システムの開発
- 筋電義手の2種類の情報伝達可能な感覚フィードバックシステムの開発
- 多チャンネル表面筋電図による非侵襲的神経--筋系活動計測法 (MEとバイオサイバネティックス)
- 格子状表面電極を用いた筋線維走行方向の推定
- 線引き課題における面積算出方法の検討 : NIHimage を用いて
- 箸での食事動作における肩外転・肘屈曲・前腕回旋運動の関係
- 1C4-4 時間因子を用いた大腿義足歩行の定量的評価(福祉工学・機器II,一般講演)
- 71 足母指の動的運動機能評価手法開発にむけた基礎的検討(理学療法基礎系,一般演題(ポスター発表演題),第43回日本理学療法学術大会)
- 格子状多点誘導表面筋電図に対する3次元テンプレート適用運動単位同定法(生体医工学シンポジウム2007)
- マトリクス表面筋電図による運動単位活動の計測
- 充電インパクトドライバの使いやすさの評価
- 724 筋音図を用いた筋機能評価の試み(理学療法基礎系XI)
- Matching Pursuit法を用いた筋音図の周波数解析
- 積分筋電図による筋活動の評価
- 脚伸展動作と膝伸展動作の運動学的分析 : Closed Kinetic ChainとOpen Kinetic Chain の違い
- 大腿筋膜張筋の筋活動 : 股関節肢位および各種動作における検討
- 股関節内転動作が膝周囲筋活動に与える影響 : closed kinetic chain における内側広筋斜頭の選択的訓練の検討
- 465.膝屈伸筋の断面積と筋力の相関関係について : 若年群と高年群の比較
- 439.下肢活動強度の評価
- 股関節内転動作が膝周囲筋活動に与える影響 : Closed Kinetic Chain における検討
- 長時間筋電図計測による下肢筋活動量の評価
- 日常生活動作重視度とその序列 : 作業療法女子学生を対象に
- 箸またはスプーンを使用した食事動作における肩関節外転・肘関節屈曲・前腕回旋運動と動作時間の比較検討
- 上肢協調動作障害に対する定量的評価システムの試作
- スプーンを使用した食事動作における肩関節外転・肘関節屈曲・前腕回旋運動の特徴
- 日常生活動作重視度とその序列 : 作業療法女子学生を対象に
- 筋音図による筋張力制御機構の解析
- 可聴周波数以下の皮膚振動刺激を用いた義手感覚フィードバック装置
- 皮膚振動刺激による筋電義手感覚フィードバック装置の検討
- ヒト上肢の関節角度と等尺性トルクの関係(2部 調節)
- 前足部横アーチの機能評価の試み
- 自転車エルゴメータ運動時における筋電図周波数解析による筋活動の評価
- 4.ワイアレス筋電電極の開発(一般口演,第20回日本体力医学会北陸地方会)
- 多チャンネル表面筋電図による非侵襲的神経-筋系活動計測法
- 足指マウス開発にむけての基礎的検討 : 母指の運動特性
- アレイ電極を用いた信号誘導範囲の検討
- 筋電信号差動増幅における信号誘導範囲の検討
- 運動単位活動電位の分類と伝播速度計測システムの開発
- 立位肢位における「浮き趾」足趾接地の変化と足趾筋力 (第30回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2009 予稿集)
- 第14回生体・生理工学シンポジュウム
- 筋の力学的特性 (筋・骨格系)
- 上肢機能評価システムの開発
- マルチチャネル声面筋電図を用いた第1背側骨間筋の運動単位の形状と位置の推定方法
- 人体重心計算に関する一研究
- 筋活動レベルの変化に伴うヒト長母指屈筋の粘弾性の非直線的変化
- 高齢者の車いす座位姿勢と座面圧力分布の関係
- バイオミメティック筋電義手の開発(特別講演)
- 筋電義手のための感覚フィードバック方式の検討
- MYOBOCK筋電義手の3D-CGシミュレータの開発
- 片脚起立での体幹前後傾斜が膝関節の力学的負荷に及ぼす影響
- 独立成分分析法を用いた心音呼吸音分離システムの開発
- 行動モニタリングによる在宅高齢者の体調不良検出アルゴリズム(生体工学)
- 平地歩行とトレッドミル歩行の比較
- 産学連携ということばで感じること
- 理学療法臨床実習における実習生の意識構造の変化 : 質的内容分析と数量化III類による探索的構造分析
- 変位筋音図の二次元伝搬特性の計測
- MRI画像による筋形状の評価
- 112.MRIによる高齢者の大腿部の筋形状評価
- 論理演算を用いた在宅高齢者の異常検出(高齢者データ処理コンテスト)
- 福祉機器開発の基礎・実践・教育(福祉機器開発の基礎から実用・その哲学)
- 筋粘弾性と運動反射(運動の制御と評価における反射活動)
- 筋の力学的特性(第一分科会「理学療法のための筋組織研究の進歩」)(第33回全国研修会特集号(テーマ:運動療法に関する最新の基礎医学))
- 知的クラスターと生体医工学
- 若年者の心臓自律神経系活動計測におけるトーン-エントロピー法の再現性評価
- 理学療法臨床実習における実習生の内面因子の経時的変化
- トーン-エントロピー法による心臓自律神経系活動評価と呼吸リズムとの関連性について
- トーン-エントロピー法による心臓自律神経系活動評価と呼吸リズムとの関連性について
- 大阪電気通信大学医療福祉工学部理学療法学科 生理工学研究室
- トーン-エントロピー法による心臓自律神経系活動評価と呼吸リズムとの関連性について
- ライフエンジニアリングにおける計測と制御
- 筋電信号差動増幅における信号誘導範囲の検討
- 呼吸訓練による心臓自律神経活動への影響の評価
- ペダリングとトレッドミル歩行およびスクワット動作における下肢筋の筋活動量