MYOBOCK筋電義手の3D-CGシミュレータの開発
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概要
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本研究は, 世界的に最も多く処方されているMYOBOCK筋電義手の試用が可能な筋電義手シミュレータの開発を目指している. 筋電義手シミュレータではCG画面内で仮想的に義手を操作することができ, 使用者は筋電義手の有用性を体感できる. 本論文では筋電義手シミュレータに実装するMYOBOCK筋電義手のダイナミクスのモデル化を目的とする. 今回, MYOBOCK筋電義手に開閉動作を行なわせ, 入力信号および義手の開閉角度の測定を行なった. また, 測定結果よりシミュレータに実装するダイナミクスのモデル化の手法を提案した.
- 1997-10-13
著者
-
吉田 正樹
大阪電気通信大学
-
吉田 正樹
神戸大学工学部
-
奥野 竜平
神戸大学工学部
-
木村 貴俊
神戸大学工学部情報知能工学科
-
奥野 竜平
摂南大学 工学部
-
吉田 正樹
神戸大学自然科学研究科
-
吉田 正樹
大坂電気通信大学
-
赤澤 堅造
大阪工業大学 工学部
-
赤津 堅造
神戸大学工学部
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