リニアドライブ式電動義手の試作
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概要
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本研究では, 動力義手に要求される事のうち, 高速・静音駆動で, かつ非通電時にわずかな外力で指を動かすことが可能な電動義手の開発を目指している. 今回はその第一段階として, リニアアクチュエータを用いた動力義手の開発を目的とした. まず, 義手用のリニアアクチュエータを設計・試作し, その特性を測定した. つぎに, 義手に組み込み, 本義手が高速・静音駆動を実現でき, かつ非通電時にわずかな外力で指を動かすことが可能であることを示した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1998-01-31
著者
-
赤澤 堅造
大阪大学大学院情報科学研究科
-
赤澤 堅造
神戸大学工学部情報知能工学科
-
赤澤 堅造
大阪工業大学工学部
-
赤澤 堅造
大阪大学 大学院 情報科学研究科 バイオ情報工学 専攻
-
河合 俊和
神戸大学工学部情報知能工学科
-
菊谷 功
神戸大学
-
菊谷 功
神戸大学工学部
-
赤澤 堅造
神戸大学工学部
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