実時間人物追跡システムPtracker

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概要

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本論文ではMITのMedia Labで開発されたPfinderを基に、画像を用いて人物の追跡や動作追跡を行なうPtrackerを提案する。Ptrackerの特徴は人の「動きの階層」に着目し、それに合わせて追跡処理の階層化を図った点にある。すなわち、Ptrackerでは、歩行している人物の胴体部分に焦点を当てた追跡処理が可能であるとともに、ジェスチャをしているときの手領域の追跡も可能である。「動きの階層」に合わせた処理を実現するために、人物が移動しているときは大まかな粗い部分の追跡を行い、停止してジェスチャをしているときには手の細かい動きを追跡するような機構をPtrackerに組み込んだ。またそれぞれの処理層は、追跡処理を行うフェイズと初期化を行うフェイズで構成し、追跡処理中にblobモデルの整合性が失われたときには直ちに初期化を行うことで、素早い回復処理を実現した。
社団法人電子情報通信学会の論文
1999-06-18

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