画像入力をロボット制御のランドマークとして用いる方法の提案
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概要
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オフィス環境などの実世界においてロボットを制御する場合、ロボット内部に地図を持ち地図上の重要な点に何らかのランドマークを設置して、誤差訂正を行う方法が考えられる。本稿では、このランドマークに、ロボットに添えつけられたカメラからの画像入力を用い、この入力に適当な処理を加えてロボット制御の誤差訂正を行う方法を提案し、その有効性を検討する。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-02-19
著者
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