メディエータを用いた物理エージェントとソフトウェアエージェントの協調環境の構築
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概要
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人間とロボットと計算機が実世界において互いに協調できる環境をマルチエージェント系で実現するのは一つの有効な方法である。本稿では、異なる機能を有するエージェント問の協調に、仲介を行なう特別なエージェントであるメディエータを用いる方法を提案する。メデイエータは、共通オントロジーによる領域知識管理機能、タスク分解機能、エージェント能力管理機能、エージェント知識収集機能を有し、エージェント固有の知識とエージェント問で共有可能な知識との変換を行なう。ここでは、自律型棚、自律型ドア、搬送行動型エージェント、アームを有する行動型エージェントなどの物理エージェント、および計算機上のソフトウェアエージェントを統合し、協調作業支援環境を構築する際に作成したメディエータについて述べる。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-01-18
著者
-
武田 英明
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
西田 豊明
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
西田 豊明
奈良先端科学技術大学院大学
-
鷹合 基行
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報処理学専攻
-
岩田 浩司
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
沢田 篤史
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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