認識の学習を行う認知行動システム
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概要
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本稿では, 状況認識と行動規則を同時に学習する認知行動システムを提案する. 実世界中の認知行動システムでは, 環境中の莫大な情報からどのようにして有用な情報を抽出するのかが大きな間題となっている. これは"フレーム問題"と呼ばれる間題である. 我々は, フレーム問題を現実的に解決するためには, 認識の学習が不可欠であると考える.本稿で提案するシステムは, 環境からの報酬に基づいて, 連続的な知覚入力空間上で"状況"を抽出し, それを動的に維持する. この状況は, 経験的に得られた記号とみなすことができる. このようにして, 本システムは, 動的な環境中で, 知覚入力空間の動的な分節を行うことができる. 本システムの有効性をコンピュータシミュレーションによって示す.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1998-01-22
著者
-
武田 英明
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
西田 豊明
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
西田 豊明
奈良先端科学技術大学院大学
-
上野 敦志
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報処理学専攻
-
上野 敦志
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科:(現)(株)三菱電機
-
上野 敦志
奈良先端科学技術大学院大学
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