オントロジーを用いた物理/ソフトウェアエージェント間の協調
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概要
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本研究では、人とロボットと計算機の協調を知識伝達を基礎とするマルチエージェント系で実現することを試みる。各エージェントが持つ知識は、エージェントに依存したエージェント固有の知識であり、相互に伝達するにはエージェント間で共有可能な知識に変換する必要がある.本稿では、共有可能な知識表現(オントロジー)を定めることで、エージェント固有知識の変換を実現し、この変換能力を持つ特別なエージェント(メディエータ)を介して知識伝達による協調を提案する。実際に、双腕つきのロボット、搬送型ロボット、自律型棚など、異なる機能を持つロボットの協調環境を例に、実装したメディエータの機能と共有可能な知識について述べる。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1996-03-06
著者
-
武田 英明
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
西田 豊明
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
西田 豊明
奈良先端科学技術大学院大学
-
岩田 浩司
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
沢田 篤史
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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