上野 敦志 | 奈良先端科学技術大学院大学
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概要
関連著者
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上野 敦志
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科:(現)(株)三菱電機
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上野 敦志
奈良先端科学技術大学院大学
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上野 敦志
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報処理学専攻
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武田 英明
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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西田 豊明
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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西田 豊明
奈良先端科学技術大学院大学
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中須賀 真一
東大工
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堀 浩一
東京大学大学院工学系研究科先端学際工学専攻
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中野 剛
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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佐治 禎基
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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片山 顕正
三井造船株式会社
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佐治 禎基
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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山城 啓秀
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科:(現)(株)三菱電機
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武田 英明
国立情報学研究所
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中須賀 真一
東京大学大学院工学系研究科先端学際工学専攻
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中須賀 真一
東京大学工学部
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西田 豊明
東京大学大学院情報理工学系研究科
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堀 浩一
東京大学先端科学技術研究センター
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河村 竜幸
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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望月 恒治
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科、茨城大学工学部
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下倉 雅行
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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山城 啓秀
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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吉村 俊哉
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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河村 竜幸
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科:(現)大阪大学大学院工学研究科
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河村 竜幸
奈良先端科学技術大学院大学
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中須賀 真一
東京大学 大学院工学系研究科
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堀 浩一
東京大学先端学際工学専攻
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中須賀 真一
東京大学工学系研究科航空宇宙工学専攻
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西田 豊明
東京大学大学院 電子情報学専攻
著作論文
- 自律エージェントのための状況認識と行動規則の同時学習
- 自律エ-ジェントのための状況認識と行動規則の同時学習 (小特集「ポストエ-ジェント」セッション)
- 実世界エ-ジェントの協調における人間-ロボット間のコミュニケ-ション
- 人を含んだ実世界エ-ジェントの協調系におけるプランニングと実行
- 遅れ報酬に基づく遺伝的アルゴリズムによる部分観測マルコフ決定問題の解決手法
- POMDP環境下での強化学習とGAの融合手法の提案 (テーマ:「インターネットとAI」及び一般)
- 空間中の物体配置の変化を検出し記憶するロボットの構築
- 空間中の物体配置の変化を検出し記憶するロボットの構築
- Moore, A. W. and Atkeson, C. G., The Parti-game Algorithm for Variable Resolution Reinforcoment Learning in Multidimensional State-spaces, Machine Learning, Vol.21, No.3, pp., 199-233, 1995.
- フォールトトレランスを考慮した人間とロボットの協調系の構築
- RoboCup Robotにおける画像を利用した位置同定と敵の発見手法の提案 (テーマ:「インターネットとAI」および一般)
- 移動ロボットにおける状態空間の再構成を可能とする報酬分配法
- 移動のある物体を認識・管理するオフィスロボットの構築
- 移動のある物体を認識・管理するオフィスロボットの構築
- オフィス環境における文字情報の検出と利用に関する研究 (テーマ:「インターネットとAI」及び一般)
- ロボットを用いたオフィス環境におけるオブジェクトの認識システム
- オフィスロボットにおけるインタラクティブな属性学習を用いた物体の位置情報管理 (テーマ:「インターネットとAI」および一般)
- 認識の学習を行う認知行動システム
- 認識の学習を行う認知行動システム