肢体不自由者をサポートするパーソナルテレプレゼンスロボットの試作と評価

スポンサーリンク

概要

論文の詳細を見る
肢体不自由障害者の移動障害を補うために、自分の身代りとして動かすことのできるパーソナルテレプレゼンスロボット「みがわりくん」を提案し、そのプロトタイプを試作し、評価を行なった。現在、研究開発されているような宇宙用のテレプレゼンスロボットなどを応用し利用すれば、高性能な身代りロボットは実現することができる。しかし、実際に利用することを考えると、コストや重量面が問題となり実用的ではない。そこで「みがわりくん」では無駄な機能を省き、最小限なシステムにし、現存する機器を組み合わせることによって目的の達成を図る。本論文ではまず、「みがわりくん」の要求仕様について述べる。次に、映像情報による遠隔操作の実験と、"サイズと重量"に関する実験についての結果を報告し考察する。
1995-09-14

著者

関連論文

もっと見る

スポンサーリンク