B3 包丁研磨に於ける協調構造の摂動解析(スキルサイエンス1)
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概要
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We propose a new method of analyzing perturbation on phase of human motion. We have examined periodic movement of knife grinding as an example of skillful motion. In periodic movement, we can obtain a return map on phase of kinematical parameters. The return map can visualize the change of phase shift at every cycle. As a result, experts and novices had different convergent pattern. We defined it Phase Convergence. Their return maps show unique pattern which depends on subject's skill or task and so on. It is reasonable to suppose that the perturbation is caused by interference of the phases.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-11-08
著者
-
安村 通晃
慶應義塾大学環境情報学部
-
仰木 裕嗣
慶應義塾大学大学院政策・メディア研究科
-
安村 通晃
慶應義塾大学
-
仰木 裕嗣
慶応大 環境情報
-
仰木 裕嗣
慶應義塾大学環境情報学部
-
仰木 裕嗣
慶應大
-
赤池 輝幸
慶應義塾大学
-
仰木 裕嗣
慶應義塾大学 大学院政策・メディア研究科
-
仰木 裕嗣
慶應義塾大
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