等身大仮想環境における空間移動と力覚提示 : 探索行動における視覚と触覚の役割
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概要
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仮想環境において力覚フィードバックの重要性が指摘されている.力覚を提示すれば操作者は,仮想環境内の仮想作業をより早く正確に行う事が出来る.本研究では,接触情報を必要とする簡単な作業としてスイッチを押すという作業を取り上げた.これを3つの段階(大局的な探索,局所的な探索,スイッチを押す)に分けて考える.各ステップにおいて,操作者は触覚情報または視覚情報を優位にすることによって作業をスムーズに行う事が出来る.それは環境によって変わってくる.本研究では,仮想世界の明るさを徐々に変えることにより,それぞれのステップにおける感覚情報の優位性がどのように変わるかを考える.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-12-03
著者
-
石井 雅博
東京工業大学
-
松川 隆行
東京工業大学精密工学研究所
-
佐藤 誠
東京工業大学
-
Bouguila Laroussi
東京工業大学精密工学研究所
-
篠田 康宏
東京工業大学精密工学研究所
-
ラルーシ ブギラ
東京工業大学精密工学研究所
-
松川 隆行
東京工業大学 精密工学研究所
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