自己複製機能を持った自律群ロボットによる組織形成
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概要
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von Neumannの自己増殖オートマトンの理論により、理論的には、自己矛盾を起こすことなく増殖機能を作ることは可能であるいうことが示されている。しかしながら、実際のロボットに増殖機能を付加することはそう簡単ではない。我々は、群ロボットの自己複製の試みを行っている。まず、エネルギー自給をふくめ、自律移動可能なロボットをいくつか用意し、環境に適した群を自律的に形成するようにした。次に、内部の単体ロボットのエネルギー不足や、故障などに対して、自己の保存のために群の自己複製を行うアルゴリズムを検討した。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-03-06
著者
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