音声と力覚による握手電話システムの試作
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概要
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我々は、遠隔地との力覚(触覚)コミュニケーションシステムの端末として握手ロボットを製作し、物理的に手が届かない人との握手を試みており、昨年試作したシステムについては、既に報告[1]した。今回は、前回のシステムにいくつか改良を加え、また、図1のように、電話と共に用いる握手電話システムを試作した。これは、会話によるコミュニケーションだけの電話に、握手による力覚(触覚)コミュニケーションを加えたもので、遠隔地の相手を、より身近に感じる方法の一つである。ここでは、前作からの改良点及びシステム構成の概要を述べる。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-03-06
著者
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