GAに基づく複数ロボット間の協調行動の創発とその評価
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概要
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近年、複数のロボットが協調的に動作するシステムに関する研究が盛んになりつつある。そのようなシステムにおいては、人間の要求するタスクを実現するための行動をあらかじめロボットに与えることが単体ロボットシステム以上に困難になると考えられる。そこで、人間が要求タスクに関する簡単な指標を与えることによってロボットがタスクの実行に必要な行動を獲得することが望まれる。本稿では、複数台ロボットによる目標捕獲タスクを対象に上記のような行動獲得を可能とするシステムをシミュレータ上に実現したので、その評価について報告する。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-03-11
著者
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