エネルギー最小化手法を用いた仮説選択による線画の3次元解釈と誤差補正
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概要
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単眼の2次元画像から3次元解釈を求めるためには,対象物体に関する何らかの情報を拘束条件として利用することが必要である.しかし正しい情報を事前に得ることはできないため,不確実な情報を仮説として適用し,解釈結果に基づいてこれを修正する必要がある.このような方法では仮説の適用とそれに基づく3次元解釈の生成とが互いに依存し合うため,逐次アルゴリズム等を用いた処理の実現が難しい.本研究ではニューラルネットワークを導入し,エネルギー最小化によって仮説の適用とそれに基づく解釈の生成とを同時に行うことを試みる.またこの際,入力となる線画中の多角形の頂点位置の補正も同時に行う.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1990-09-04
著者
-
角所 考
大阪大学産業科学研究所
-
淡 誠一郎
近畿大学理工学部
-
北橋 忠宏
大阪大学産業科学研究所
-
安部 憲広
大阪大学産業科学研究所
-
淡 誠一郎
大阪大学産業科学研究所
-
清水 由紀彦
大阪大学産業科学研究所
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