人工の手を用いたコミュニケーションシステム
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概要
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これまでの遠隔地とのコミュニケーションは、電話や、最近普及しつつあるテレビ電話のように、音声や画像によるものが中心であった。しかし、身近な人とは目で見、会話するだけでなく、握手したり、抱擁したりと、力覚(触覚)によるコミュニケーションも頻繁に行われている。そこで我々は、握手というコミュニケーションに注目し、遠隔地との力覚(触覚)コミュニケーションシステムの端末として握手ロボットを製作し、物理的に手が届かない人との握手を試みている。この種の研究については既に報告があるが、ロボットのコミュニケーションへの応用として興味深いものである。ここでは我々の試作したシステムの概要を述べる。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-03-11
著者
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